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利明減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計(jì)和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國內(nèi)二三倍的價(jià)格進(jìn)口。
雖然中國現(xiàn)在是世界最大的市場，但是中國本土的機(jī)器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競爭的時(shí)候處于劣勢，但中國企業(yè)也正在尋求突破，加緊實(shí)現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)化。與此同時(shí)，機(jī)器人廠家也在根據(jù)地方的優(yōu)勢展開區(qū)域合作；制造企業(yè)也認(rèn)識到機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢，正在加快機(jī)器人換人的步伐。
日前，武漢市利明減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化成本。
武漢產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所11日出具檢驗(yàn)報(bào)告，精華公司的RV關(guān)節(jié)減速機(jī)指標(biāo)合格，這意味著我省在工業(yè)機(jī)器人核心部件研發(fā)上取得突破。
工業(yè)機(jī)器人的核心設(shè)備包括利明減速機(jī)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)三部分。減速機(jī)就像汽車的變速箱，通過降低轉(zhuǎn)速，增加力量。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝表示，減速機(jī)又分為行星、諧波和RV三大類型。行星減速機(jī)用于簡單的機(jī)器人，RV減速機(jī)則用于高端的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，全球市場80以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數(shù)企業(yè)壟斷。
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