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      是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種傳動(dòng)。由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部份構(gòu)成。漸開線行星齒輪與凸輪軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。凸輪軸帶動(dòng)擺線齒輪做偏心運(yùn)動(dòng)。凸輪軸向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)1 週，擺線齒輪將沿逆時(shí)針方向移動(dòng)1 個(gè)齒。

高可靠性、高剛度、高精度、大扭矩

採用雙支撐支持機(jī)構(gòu)和銷：

1. 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩５倍的轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞。

2. 扭曲剛度非常大。

3. 齒隙�。�1 arcmin）

承載能力大

1. 兩個(gè)擺線輪設(shè)計(jì)，多齒嚙合增加強(qiáng)度。

2. 採斜角滾珠軸承並加大軸承跨距，增加出力端剛性。

追求簡單使用

1. 已封入潤滑脂，防護(hù)等級(jí)IP65，免更換及保護(hù)。

2. 採用聯(lián)軸器和馬達(dá)法蘭，使馬達(dá)的安裝非常簡單。

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